목차

주요 내용 및 정책제안 ⅰ

제1장 서론
 1. 연구의 배경 및 목적 3
 2. 연구 범위 및 방법 7
 3. 선행연구 검토 및 차별성 10
 4. 연구의 기대효과 14
제2장 자율주행차의 개념 및 도입전망
 1. 자율주행차의 개념 17
 2. 자율주행차의 도입전망 19
 3. 자율주행차의 기술동향 23
 4. 첨단도로인프라의 기술동향 28
제3장 도로 설계·계획 부문의 현황
 1. 도로 설계·계획에 관한 이론 및 모형 현황 37
 2. 도로 설계·계획에 관한 규정 및 지침 현황 41
 3. 도로 설계·계획 부문의 요구사항 44
제4장 자율주행차의 상용화를 고려한 대응과제 도출
 1. 대응과제 도출의 개요 49
 2. 자율주행 상용화의 시나리오 51
 3. 주요 시나리오별 요구사항 56
 4. 도로 설계 및 계획 부문의 대응과제 도출 61
제5장 결론 및 향후 과제 
 1. 요약 및 시사점 69
 2. 연구의 한계 및 향후 과제 72

참고문헌 73
SUMMARY 77
부    록 80