제1장 서 론 
 1. 연구의 배경 및 목적 
  1.1. 연구의 배경 
  1.2. 연구 주요 내용 
 2. 연구의 범위 
 3. 연구 수행 방법 

제2장 자율주행자동차 정의 및 전망 
 1. 자율주행자동차 정의와 기술 개발 단계 
  1.1. 자율주행자동차 정의 및 기술 구성 
  1.2. 자율주행자동차 기술 개발 단계 
 2. 국내 자율주행자동차법 및 국내외 개발 동향 
  2.1. 자율주행자동차법과 2030산업발전전략 
  2.2. 국내외 자율주행자동차 개발 동향 
 3. 자율주행자동차 상용화 전망  

제3장 선행 연구 고찰 
 1. 선행 연구의 접근 방식 
 2. 통행행태에 관한 연구 
  2.1. 주행거리 관련 연구 
  2.2. 교통수단 및 이용 관련 연구 
 3. 토지이용 및 공간구조에 관한 연구 
  3.1. 주차장 관련 연구 
  3.2. 도로 용량 관련 연구 
  3.3. 도시 공간 관련 연구
  3.4. 주거지와 기업의 입지 관련 연구 
 4. 시사점 

제4장 시뮬레이션을 활용한 도로 용량 및 차로 감소 효과 분석 
 1. 시뮬레이션 분석 개요 
  1.1. 시뮬레이션 분석 목적 
  1.2. 분석 대상지 및 자료 수집 
 2. 시뮬레이션 환경 구축 
  2.1. 시뮬레이션 선정 
  2.2. 차량운행 모델링을 위한 모형과 파라미터 설정 
  2.3. 시뮬레이션 수행 
  2.4. 분석 방법 
 3. 시뮬레이션 분석 결과 
  3.1. 자율주행자동차 혼입 비율에 따른 도로 네트워크 변화 
  3.2. 자율주행자동차 혼입 비율과 통행량 증가에 따른 도로 네트워크 변화 
  3.3. 자율주행자동차 혼입 비율에 따른 차로 감소 가능성 분석 

제5장 사례 분석을 통한 주차장 및 도로 면적 감소 효과 분석 
 1. 사례 분석 대상 개요 
  1.1. 성남시 분당구의 토지 및 건축물 면적 현황 
  1.2. 성남시 분당구 주차장 현황 
 2. 부설주차장 면적 감소 효과 분석 
  2.1. 부설주차장 단위 면적 분석 
  2.2. 자율주행자동차에 의한 주차장 감소 효과 
  2.3. 자율주행자동차 도입에 따른 주차면 감소 예측 
 3. 자율주행자동차에 의한 도로 감소 효과 분석 
  3.1. 선행 연구에 따른 도로 용량 변화 
  3.2. 교통 시뮬레이션에 따른 도로 용량 변화 
  3.3. 도로 면적 감소 예측 

제6장 결론 
 참 고 문 헌 
 부 록 (주차장 및 도로 감소에 따른 도시 공간의 변화 전망)